光电巡线小车

三个模拟红外传感器进行检测循迹，具体模式如图所示，使用超声波进行避障，避障距离可以进行调整，预设为200cm，可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料，包括仿真图+程序+pdf原理图+元器

针对在部分地区没有公网信号覆盖,输电线路巡检人员遇险无法与控制中心或者巡线车联系的情况,提出了一种电力巡线野外遇险呼救系统的设计方案。该呼救系统由上位软件、对讲机和呼救器3部分组成,完成控制中心与巡线

此为架空线路巡线机器人的文档资料，介绍了机器人的机械结构，以及运动的方式及控制算法

机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业,并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全事故隐患的巡视,并将所检测的信息实时向地面传送,由地面进行分析处理。

VJC4.3巡线模块介绍与搭建方式

“巡线模块库”是专门针对使用地面灰度巡线的小车设计的用于巡线的模块库。详细介绍了各模块的功能和使用方法

如何将无人机应用在电力巡线中，从而提高巡线效率和安全性。我们分享了具体的解决方案和案例，包括无人机巡线的流程、技术要点和注意事项等。同时，我们也分析了无人机巡线的优劣势，并提出了未来发展方向。希望本文

基于arduino的智能小车的寻线壁障程序，该程序需要在arduino.exe编写，烧至小车的arduino板子中。

openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据

光电智能搬运小车代码,内部使用了串口通信,TIM定时器输出PWM波控制舵机和电机速度。使用TCS230颜色传感器进行颜色识别。