#MPU驱动程序和Cortex-M4的故障处理程序 ##要求 ChibiOS 带记忆保护单元的Cortex-M4 ## MPU用法 默认情况下,MPU阻止通过内存区域7(最高优先级)访问NULL指针。 RAM的代码执行也使用最低优先级(存储区域)禁用。