地磁组合导航

SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

组合导航定位系统研究,王晶晶,童敏明,掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的

针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术

关于组合导航的文章，挺不错的，目前gps ins组合用的比较多

Due to the micro-scale size and low power consumption of Microelectromechanical systems (MEMS), this

利用捷联惯导与ＧＰＳ进行组合，得到导航参数误差输出

采用GPS/SINS组合的导航系统设计、电子技术,开发板制作交流

秦永元的《惯性导航》、《卡尔曼滤波与组合导航原理》高清PDF版本，《惯性导航》，秦永元，经典惯性导航入门教程，对于初学者有很好的帮助。《卡尔曼滤波与组合导航原理》书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及

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在很多文章中都有磁珠的介绍,其中觉得写的比较透彻的是“电感和磁珠两兄弟的差别(http://www.eeskill.com/article/id/38343)”。本文主要是从EMC应用角度来说明。