无人搬运车(Automated Guided Vehicle简称AGV)指装备有电磁或光 学等自动 导引装置能够沿规定的导引路径行驶具有安全保护以及各种移载功能 的运输车工业应用中不需驾驶员的搬运车以可充电之蓄电池为其动力来源。 一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为或利用电磁轨道 (electromagnetic path-following system)来设立其行进路线电磁轨道黏贴 于地板上无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有 行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势