之前使用ST官方的库以及网络的资料，完成了使用USB HID类进行STM32和PC机的通讯。由于其他原因并没有深入的分析，虽然实现了功能，但是关于USB设备的枚举，以及具体的通讯方式都没有清晰的概念，所以现在回头重新学习USB相关知识。主要参考资料是《圈圈教你玩USB》、USB枚举过程图解，ST官方的USB HID例程。