选题任务是基于C8051F021 单片机的测控终端设计。该测控部件用于火炮 自动操瞄系统实验平台，负责向伺服系统发出位置或转速等控制指 令， 实现闭环和开环控制。本文阐述了该测控终端的软硬件设计及调试过程。内容 共五章，详细介绍了串行通信接口、模拟量输入与输出接口、人机接口和电源 管理等几个模块的硬件电路设计及软件设计，经调试基本达到了预期设计要 求。