linux平台spi采集mpu6500
linux平台spi采集mpu6500， 包括驱动及应用的代码。 本人工作后的代码总结，实测，采集均匀性好，没有数据漂移的问题
文件列表
spi_mpu6500_shared_lib.tgz
(预估有个14文件)
spi_mpu6500
Android.mk.test
757B
mpu9250.h
2KB
test.cpp
597B
imu_hisi3516_spi.cpp
12KB
.mpu9250.h.swp
12KB
.imu_hisi3516_spi.cpp.swp
16KB
.test.cpp.swp
12KB
libspi_mpu6500.so
21KB
mpu_test.c
1KB
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