/* 有问题可咨询 HRX 6路外部中断、3路PWM pwm1下层两路 对应外部中断3 4（奇数是靠近电机 偶数是远离电机） PWM2Z轴 对应外部中断1 2 PWM3中间轴 对应外部中断5 6 */ #include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File interrupt void ISRExint1(void); // ExInt1 inter