递推求解----递推公式的伟大意义

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限定记忆最小二乘递推算法，参考文献：过程辨识，清华大学出版社，方崇智

迭代法、穷举搜索法、递推法、递归、回溯法、贪婪法、分治法、动态规划法

增广最小二乘的递推算法对应的噪声模型为滑动平均噪声，扩充了参数向量和数据向量H（k）的维数，把噪声模型的辨识同时考虑进去。最小二乘法只能获得过程模型的参数估计，而增广最小二乘法同时又能获得噪声模型的参

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