虚拟样机技术是设计制造领域的一项新技术，其应用涉及汽车制造、工程机械、航空航天、造船、航海、机械电子和通用机械等众多领域。采用虚拟样机替代物理样机，不但可以缩短开发周期，而且还大大提高了设计效率。 本书注重基础、突出实例讲解，分为基础与实例两部分，共17章。其中基础部分包括软件及动力学理论简介、动力学模型建立基础、ADAMS运动学分析、ADAMS静力学分析及线性化分析和求解器算法以及ADAMS应用基础、载荷施加、后处理分析等内容；实例部分包括多刚体分析、刚-柔耦合分析、多柔体分析、耐久性分析、振动分析、参数化分析和车辆分析等内容。本书光盘配有书中实例的几何模型以及实例的分析模型，方便读者查阅。