双目视觉标定棋盘格模板程序

机器视觉OpenCV标定过程中使用的标定板图片2009-11-28

用于摄像头进行标定，来修改内外参数。本人使用WORD画的，经过测试，可以进行检测，规格是9*8，如果有不想画的可以下载。

基于张正友棋盘格相机标定,用角点提取、亚像素角点信息提取、矫正获取相机内外参数以及畸形矩阵,来矫正图片

多种棋盘格标定板，有小的有大的包含超大个棋盘格，6*6，9*10（5cm）19*20、25*30(2.5cm)

在分析Opencv摄像机模型和现有的双目视觉系统标定方法的基础上，提出了一种新的标定算法。

输入左右相机采集的一系列图像（包括目标和标定板），实现相机内外参数标定。并利用立体视觉原理计算目标相对左右相机的**空间三维坐标以及空间距离**。 圆点靶标相对于棋盘格靶标来说，具有一定的局限性，同时

此程序可以用于产生棋盘格,打印棋盘格,从而用于相机的标定。

opencv写的双目视觉摄像机标定和三维重建代码，代码非常清晰易懂，功能强大。

Fast acquisition method of face parallax based on binocular vision

基于双目视觉的三维重建，包含了重建过程中的基本步骤：1、稀疏点匹配与重建（无图像校正）；2、稀疏点匹配与重建；3、密集点匹配