基于灰度图像,可将raw格式转为bmp格式,对bmp格式文件进行线性拉伸、中值滤波、平移、缩放、转置等几何处理,可对图像基于sobel prewitt robert算子进行边缘检测,实现直方图均衡化,基于状态法(峰值法)、判断分析法、熵值法等进行二值化。