bacnet APDU编码标准，ASN.1在ISO 8825.1 - 2015中有明确定义。了解bacnet APDU帧结构需要对APDU的编码规则有所了解。只能找到英文版的 https://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/c068345_ISO_IEC_8825-1_2015.zip