CAN 总线应用层协议实例解析。 CAN总线应用层协议实例解析，详细介绍CAN总线的应用，包括J1939、canopen等协议的讲解，方便新手对CAN总线加深理解。 牛跃听、周立功、穆希辉和黄敏思编著的《CAN 总线应用层协议实例解析(附光盘工程师经验手记)》 从目前几种流行的CAN总线应用层协议人手，详细介绍 了基于iCAN协议、DeviceNet协议、J1939协议、 CANopen协议的嵌入式开发实例，每一种实例都从协 议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设 计等方面进行了解析。同时，书中涉及的硬件电路均 制作了电路板实物，软件均在电路板上调试运行正常 。　　本书旨在为从事CA