自动寻迹小车设计原理

一个循黑线的智能小车电路图!很完整!照做就行!性能稳定!

设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下：遥控启动；自动入库功能（沿着黑线进入车库），并伴随灯光提示；检测车库中心所放置的铁片并停车，伴随语音和灯光提示，计算并显示入库，停留和出库所

有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

本项目使用光电传感器检测小车的运动轨迹,金属传感器和超声波传感器检测小车周围的障碍,对小车的相关信息进行采集,采用AVR单片机Atmega128L作为电动小车的寻迹控制,AVR单片机Atmega128

寻迹蔽障小车程序：单片机制作的小车程序，可供参考

自主式寻迹机器人小车的设计.pdf外反射式传感器的自寻迹小车的设计.pdf于单片机控制的智能巡线小车的研制.pdf

本寻迹小车是以有机玻璃为车架，ATmage32L单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由mage32通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对

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基于解决智能小车寻迹时存在导航角偏移的目的,采用了在小车行进过程中移植一种预置路径算法,通过该算法,小车能够按照上位机预设的区域和路径运行,并自动修正行驶路线。给出了寻迹小车硬件的设计方案,通过将该算

智能 小车 寻迹 入库 程序+C 相当详细