Sobel边沿检测算法是一种基于梯度的图像边沿检测方式，该算法在硬件上容易实现，且能够平滑一定的噪声，边沿检测效果较好。Sobel算子的边沿检测是在图像空间内利用2个方向模板与图像进行相邻卷积来完成的。