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ros命令大全，基本的命令行操作命令
见csdn博客zhangrelay,rosubuntuindigoarduinov-rep.
内容简介本书是一部介绍机器人操作系统（机器人系统编程）的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynami
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