粒子滤波进展与展望 particle filter

手机开发必备，好用的粒子编辑器，适合Windows平台。

粒子群优化算法(PSO)最初是由Kennedy和Eberhart博士于1995年受人工生命研究的结果启发，在模拟鸟群觅食过程中的迁徙和群集行为时提出的一种基于群体智能的演化计算技术。该算法具有并行处理

本课件详细介绍了群粒子优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法的来源，基本模型，算法演化过程及其应用领域。

算出了Lanczos_Filter滤波的权重系数

matlab代码里面含有三个子函数和一个主函数，可以实现对任何格式的图像（彩色图灰度图）进行双边滤波处理

滤波；卡尔曼滤波；kalmanfilter

用python加载opencv库，做图像处理

学习了一些很有价值的关于滤波的专栏资料和书籍。实时滤波及其应用。使用 matlab (3ed) 进行过滤和实践。“Kalman _ intro_ 中文” (卡曼滤波和组合导航原理)

卡尔曼滤波小记核心思想痛苦的证明预测状态转移方程&预测值预测值的误差协方差矩阵更新获得估计值卡尔曼增益估计值的误差协方差理清思路扩展卡尔曼滤波 年少不知记笔记,老来方恨看不懂......本文从

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位