以面向对象的观点、从基于模型的计算视角全面讨论了嵌入式系统开发理论和技术方法。建模工具完全采用 UML2.0语义，系统地讲述了面向对象的嵌入式系统分析和设计方法。主要内容包括：面向对象与UML建模；实时嵌入式系统基础知识；迭代和增量式的嵌入式系统开发过程；面向对象的嵌入式系统分析；面向对象的嵌入式系统设计；以框架为中心的嵌入式系统程序设计与优化；嵌入式系统的软硬件实现。