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MC9S12XS128单片机监控程序 是清华大学 邵贝贝教授开发的
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该资源是用C言语写的飞思卡尔MC9S12XS128单片机的电压检测程序
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里面是MC9S12XS128的锁相环设置，包含有不同的BUS_CLOCK下的SYNR的数值为多少，具有一定的通用性
飞思卡尔智能小车的源程序，可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序，做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。
定时器可用于产生不精确脉冲 用于初学者学习定时器应用
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MC9S12XS128开发平台实验指导手册.
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