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A*算法是路径规划的算法之一,也是最经典的算法。此代码为学习过程中用python编写,能够实现生成指定大小的地图,并随机生成地图上的障碍物,然后在地图上进行算法寻最优路径

前言参考学习书籍：《算法图解》[美]Aditya Bhargava，袁国忠（译）北京人民邮电出版社，2017

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之前有文章，使用Android平台的OpenCV接入了视频，控制的目标是手机的摄像头，这是OpenCV的好处，使用OpenCV可以使用跨平台的接口实现相同的功能，减少了平台间移植的困难。不过，需要说明