修改了原code中不合理的地方:1、不符合I2C标准的端口处理方式 2、增加io_pad接口模块 3、testbench中增加I2C协议上拉电路 4、修改了原设计中sda信号输出方式不完善的地方 5、修改了远设计中SDA,SCL初始状态