第5章_数字PID控制算法1

PID控制算法实例应用

详细介绍了遗传算法与PID控制的结合 并给出了完整的仿真程序

这是我在做中国大学生智能车竞赛时,在进行速度控制时收集的PID控制算法相关的资料,值得拥有和学习。

PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。Kp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题,下面来看关于PID控制算法总结。

In this session we are going to talk about how to use the most-common control algorithm (PID) and so

增量式pid控制算法 当执行机构不是控制量的绝对值，而是控制量的增量时，需要应用pid的增量算法

PID控制算法大全（经典），以前开发四轴飞行器时，收集整理的，很不错

自适应PID控制算法

PID算法控制电机转速,STM32开发例程，适合初学者学习，

labview高级PID控制算法FromNIEnglishVersion