整个流程的总结如下： ->先是系统注册 CameraService 的服务 ->APP 层调用 Camera.open() ->Camera.java 调用 JNI native_setup() ->JNI 层调用 android_hardware_Camera_native_setup -> HAL 客户端(Camera.cpp)调用 connect 与服务端(CameraService.cpp)连接得到 CameraService 中的 CameraClient 的一个实例 ->服务端 CameraClient 的初始化，实例化 Camera Hal 接口 CameraHardwareInterface ->CameraHardwareInterface 打开 Camera 驱动， 真正的实现是在 QCamera2HWI.cpp 中。 对应的代码层次： App--->framework-java--->jni--->framework-c++(Camera)--->binder---> framework-c++(CameraService)-->framework-c++(CameraService::Clie nt)---> framework-c++(CameraClient) --->(CameraHardwareInterface) ---> HAL