CANopen_demo

canopen 源代码，microcanopen。不可多得的好资料，对于开发canopen非常有用。

我的CANOPEN的从站代码就是从这个借鉴过来的。

CANopen协议应用指南 帮助大家怎样使用CANopen

本说明是CAN上层协议CANOPEN协议的简化，而且更适用于嵌入式模块的通讯。

Embedded Networking with CAN and CANopen by Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre and Christian Keydel Revised

CANopen EDS编辑软件，可根据需要自动生成 EDS文件。

CANopen协议讲解.pdf

详解can网络与canopen，CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切

canopen协议的应用，给出了应用例程

资料描述了基于单片机开发的CANOPEN构架，实例说明CANOPEN开发过程。