@源自《自动控制原理》胡寿松第六版——例10-11【p557】。本例为二次积分模型的最小时间控制问题，时间控制为Bang-Bang控制，可用极小值原理求解。在任意初值条件下，都可以计算出特定的控制输入，使系统回到0状态。