利用单片机PWM信号进行舵机控制

在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

51单片机控制输出pwm信号控制舵机程序，简单的控制程序。

这是我用c语言写的程序，我的其他资源都是免费的，是对于c语言初学者的帮助比较大的，其中 有单片机，ARM，数据结构，window编程。我也在学c语言，每当我写完一个程序，我都会免费发 上来。

proteus 仿真 单片机 舵机控制仿真单片机 型号AT89C52

单片机c语言控制舵机，可以达到4个方向void Delay0_5ms(uint); void startDiv(void); void midDiv(void); void endDiv(void);

利用单片机输出pwm波形对舵机进行控制，阐述了pwm的产生方法，以及周期定时

利用定时器产生PWM从而控制舵机，示例中PWM的频率符合驱动舵机的要求，可以直接使用

本文以应用于温度控制系统为例,先容利用MOTOROLA公司生产的新型单片机MSP430F413内的定时器Time_A设计可以用时间量进行温度采样以及实现PWM调节的方法。

摘　要:给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路 控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结 合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32 路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用

舵机原理 单片机的控制 舵机有舵盘，位置反馈电位器，减速齿轮组，直流电机和控制电路组成。减速齿轮组由直流电机驱动，其输出转轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。控制电路根据电位器的反