本Demo利用串口通信发送指令，在Android6.0系统运行测试通过。 因为不同的硬件板子，串口和系统有些区别，所以需要对应修改几个地方： 1.串口地址为：/dev/ttyS0，看你具体需要和板子的哪个串口通信，写对串口地址和对应的波特率即可。 2.系统用户地址：/system/xbin/su，修改读写权限用到，有些定制系统是/system/bin/su。 如果有不清楚的，可以留言交流。