%蚁群算法 主要适用于航迹规划

使用蚁群算法进行智能避障，并且不断比较出路程，然后寻找出最短路径。

蚁群算法进行二维路径规划的MATLAB，非常值得学习学习。

一种基于多启发因素的改进蚁群算法，在路径规划过程中考虑路径安全性、颠簸性、平滑性和路程最短性等因素，并模拟移动机器人真实地面路况环境，通过邻域矩阵探测法实现障碍检测，有效提高路径的安全性和质量。此外，

我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。

航迹规划中的AStar算法，希望对大家有用,运行报错，希望大家不要下载

稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离 线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。

MATLAB软件实现，蚁群算法解决最短路线问题

使用蚁群算法求解TSP旅行商问题,精华蚂蚁,最大最小蚂蚁系统,基于最近邻最大最小蚂蚁系统,排序蚂蚁系统-RAS、自适应蚁群算法-自适应挥发系数

代码解释的很详细，可以直接用，已经测试过了，很好用。

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