无刷电机dsp控制

在该电机转速控制系统中，为了得到较好的动态性能， 以及对主电路电流进行监控， 需要对主电路电流信号进行采样反馈． 相电流检测环节的目的就是对主电路电流信号进行检测．相电流检测电路如图3.9 所示， 相电流经过分压电阻分压后， 再通过放大器OP07放大， 最后送到的 AD转换端口． 为防止高频信号的干扰， 需要对放大输出信号进行滤波后， 再进行A/D转换．