在tiny6410上搭载的HC-SR超声波测距模块驱动
通过STM32 超声波测量距离 通过寄存器来写的 距离如果接近或开挨住 可能会出现没有数据 最大距离3米
基于正点原子的精英板的程序,超声波模块HC-SR04和HC-SR05都可以使用,对应的两个引脚采用的PF0和PF1
HC-SR04 测距模块 ， 代码， 原理图
在STM32平台上利用HC-SR04超声波测距模块进行测距，然后利用OLED12864显示测量距离（测距范围0~3米，误差1mm）
提出了利用廉价反射式超声测距模块HC_SR04设计对射式超声测距系统方案,实测了不同时序逻辑及采样方式对系统性能的影响,分析了不同单片机控制方案对测量结果的影响。标定后的系统最高精度可达到1 cm,性
了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行情况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，
代码规范，注释清晰，各个模块文件清晰，可以用来扩展。
自己写的HC-SR04超声波测距模块的代码，使用的主控是STM32F103，在keil里面写的l
程序通过外部中断驱动HC-SR04模块实现超声波测距并通过串口打印，精确测量距离。
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