AutoQuad M4教程V1.6使用说明BY 反重力航模 V1.6增加 BootLoader 说明 飞控上的 UART 接口用于连接飞控和地面站或者接数传电台、 OSD、光流模块等， UART接口和外部通信时使用的是通用的 MAVLink 协议。