本扩展板，属于树莓派二代，三代通用型，属于工业级产品，周边采用 19 个工业常用 的接线端子，方便产品接入，彻底告别杜邦线，告别面包板。通过树莓派的 SPI 接口， 扩展出 32 路输出，32 路输入，每个输入输出均有 LED 灯指示，亮灭来指示是否有数据 通讯，每个引脚都采用 24V 高电平，不需要再上拉，保证信号的稳定，抗干扰更强。4 路步进电机控制引脚，1 路 485 通讯引脚， 8 路 24V 输出，3 路 24V 扩展板供电的电源输入，同时引出外部 5V 供电一个，3.3V 供 电一个，扩展板采用 MCP23017 做为扩展主芯片，