作为世界信息产业的第三次浪潮，无线传感器网络将物理基础设施和IT基础设施整合为统一的基础设施，这使得它可以运行在人无法接近的恶劣环境中，承担救灾、抢险和远程控制等重要工作。但由于目前网络定位、算法、地图匹配等方面的技术并不成熟，各种工作都无法高效进行。本文在介绍了无线传感器网络的概念、工作原理和体系结构的基础上，着重比较了几种较实用的算法，并展示了一些有价值的应用领域。