解决输出顺时针螺旋数组问题【寻路算法】

A star algorithm, maze pathfinding

用A*算法实现的走迷宫，附C++源码和相应资料，你可以随意修改和使用这些代码。

A*寻路初探，游戏里常用的寻路算方法！算法的研究，和学习都可以看看！

A*自动寻路算法，一共6个java类，主类是BasePanel.java，可以直接运行这个类，就会生成swing面板，随机生成起点、终点、障碍物，然后选择最佳路线。

在此把这个算法称作B* 寻路算法（Branch Star 分支寻路算法，且与A*对应），本算法适用于游戏中怪物的自动寻路，其效率远远超过A*算法，经过测试，效率是普通A*算法的几十上百倍。 通过引入该

js版本A*寻路算法

A* 寻路算法

A-star寻路演示程序，C源代码，很值得参考

探路者 寻路算法

明星寻路算法