关于dw9718s马达学习笔记： /* uint32_t i2c_addr */ 配置关于i2c通信的地址，三十二位的整形（这样就可以包括byte或者word型） /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ i2c通信的数据类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_addr_type i2c_addr_type */ i2c通信的地址类型，因为是bytes所以设置成MSM_ACTUATOR_BYTE_DATA /* enum msm_actuator_data_type i2c_data_type */ 关于马达的类型，这里是VCM 型，所有是设置成ACTUATOR_VCM，另外还有piezo和hvcm类型 /* uint16_t data_size */ ADC数据多少位，这里是10bit，所以设置成10（所以编码大小范围就是1023-0）； /* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */ 这里应该是寄存器的参数设置， 第一个是马达写类型，这里是通过DAC，所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 第二个是关于硬件的掩码， 第三个是寄存器的地址， 第四个是硬件移位， 第五个是数据移位， /* uint16_t init_setting_size */ 这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量，因为这里只设置0x01和0x05，所以设置为2 型，所有是设置成ACTUATOR_VCM，另外还有piezo和hvcm类型 /* uint16_t data_size */ ADC数据多少位，这里是10bit，所以设置成10（所以编码大小范围就是1023-0）； /* struct msm_actuator_reg_params_t reg_params[MAX_ACTUATOR_REG_TBL_SIZE] */ 这里应该是寄存器的参数设置， 第一个是马达写类型，这里是通过DAC，所以第一个参数是MSM_ACTUATOR_WRITE_DAC 第二个是关于硬件的掩码， 第三个是寄存器的地址， 第四个是硬件移位， 第五个是数据移位， /* uint16_t init_setting_size */ 这个是初始化时候用到多少个寄存器的数量，因为这里只设置0x01和0x05，所以设置为2