用stm32f407写超声波HC-SR04程序
给超声波模块接入电源和地。 trig输入一个长为20us的高电平方波 输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo端的电平会由0变为1; 当超声波返回被模块接收到时,回波引 脚端的电平会由1变为0;定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。 根据声波在空气中的速度为344米/秒,即可计算出所测的距离。 距离一定时可以报警,同时可以在屏幕显示数据
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