组合导航课件

SINS/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现，卡尔曼滤波仿真。

组合导航定位系统研究,王晶晶,童敏明,掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的

针对井下车辆高精度惯性导航成本较高、低成本MEMS惯性传感器漂移较大等问题，提出一种井下多传感器组合导航系统，该系统通过蓝牙测距信息、MEMS惯性传感器及车载里程计信息进行组合导航。利用卡尔曼滤波技术

关于组合导航的文章，挺不错的，目前gps ins组合用的比较多

Due to the micro-scale size and low power consumption of Microelectromechanical systems (MEMS), this

采用GPS/SINS组合的导航系统设计、电子技术,开发板制作交流

利用捷联惯导与ＧＰＳ进行组合，得到导航参数误差输出

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。

针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。

秦永元的《惯性导航》、《卡尔曼滤波与组合导航原理》高清PDF版本，《惯性导航》，秦永元，经典惯性导航入门教程，对于初学者有很好的帮助。《卡尔曼滤波与组合导航原理》书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及