图像匹配是计算机视觉中许多领域的基础， 特征提取则是图像匹配的基础， 其中不变量特征是一 个重要的理论。S I F t 是最有效的尺度、 旋转、 亮度不变量局部特征之一， 但算法复杂、 计算时间长。分析 了S I F t的计算时间分配， 通过计算关键点的邻域梯度直方图时动态修改采样步长， 大大提高了S Wr的 计算速度。分析了基于S I F t特征的图像匹配算法， 提出了双向匹配算法， 提高了图像匹配的准确率。实 验结果表明所提出的方法是有效的。