SIP协议因其简单、灵活的技术特点，正在逐步代替原有的H.323协议成为IP语音技术(VoIP)的信令核心协议，基于SIP的VoIP终端研究也随之成为一个热点。然而，目前大多数终端的研究都集中在软终端上，对于嵌入式终端的研究还存在很少。为此，本文探讨了以S3C2410处理器为平台，构建VoIP嵌入式终端的一种方法。 本文研究的终端系统，搭建了一个基于S3C2410处理器为中心的硬件平台，分析了嵌入式Linux操作系统并成功移植，最后在这个平台上成功移植Linphone。它主要采用基于SIP的信令技术来建立语音会话，利用事务状态机模型进行信令控制，使用SDP媒体协商技术进行语音协商，结合RTP实时传输技术，实现了端到端的语音实时传输。最后，进行系统的整体测试并根 据测试得出结论，证明了系统的实际结果达到预期目标。 据测试得出结论，证明了系统的实际结果达到预期目标。