集成于电机的编码器使动态响应很快，SIMOVERT MASTERDRIVES VC以及MICROMASTER MM4因为外接编码器导致动态性不高 只有ready信号为绿灯时才能在线及下载 1.netpro时老无法当simotion，后把netpro里和电脑的IP地址都改了，能当 2.组轴的时候无法align sinamics integrated, 把报文格式改为105 CF，RAM，ROM， SMART LINE MODULE=整流+回馈 ACTIVE LINE MODULE=AFE BASIC LINE MODULE=整流无回馈 组轴时的technical controller是PID调节 非西门子伺服电机怎么优化 basic position定位 sim otion不支持S7通信 delay program execution如果不勾，下条语句立即执行 line module 输出的直流由背板总线输出 Drive-qliq线A，B是24V，1-8，两路发送，两路接收 otion不支持S7通信 delay program execution如果不勾，下条语句立即执行 line module 输出的直流由背板总线输出 Drive-qliq线A，B是24V，1-8，两路发送，两路接收