下位机： 主控模块：美国cygnal公司的一款基于8051内核的双列直插式芯片C8051F330D 电源模块： 传感器模块：传感器采用的是发射和接收集成在一起的红外线光耦 电机驱动模块：集成的电机驱动芯片L298 串口通信：采用MAX232芯片的转换接口，采用字符格式进行发送，每个字符刚好对应一个数据字节 上位机： 用vc编写小车控制界面实现对小车的实时控制