本书共分7章,主要介绍PLCopen组织和编程语言基本概念、标准编程语言的共用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用,最后并用两个实例说明,可编程控制器的编程方法和注意事项。 编程语言