本文分析了GPS系统的发展现状和手持GPS接收机的必要性。具体研究了 GPS系统的构成、信号产生、传输、接收方式，并对当前主要的GPS接收机设 计方案进行了相应论述。详细分析了GPS信号的调制传播方式、定位原理。重 点分析了接收过程中对GPS信号的捕获和跟踪方法，并对其中部分过程在 Matlab中进行仿真。完成了两种设计方案中GPS模块与Ann处理器的连接， Linux系统中GPS模块驱动的编写，同时给出部分相应代码。最后对目前Linux 平台上缺少的GPS定位导航软件进行了框架的设计，并对当前电子地图中较为 流行的MaPinfo格式的文件进行分析