stm32步进电机控制程序

用arduino控制42步进电机转动，正反循环旋转。实现了基本的转动，方法简单。

使用PWM+定时器，基于STM32F103，发送一定数量方波来驱动步进电机。

从AVR446_Linear speed control of stepper motor改为stm32,步进电机曲线

stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

可以控制步进电机的加减速，stm32f407下载即可使用，1. 实现的功能：按键KEY0控制两个电机的使能，按键WK_UP控制电机的正反转，按键KEY1控制电机的加速，按键KEY2控制电机的减速。初始

STM32控制步进电机匀加速匀减速，修改宏定义就可以控制起始频率，目标频率，加速时间和加速次数。

单片机：STM32F103ZET6电机类型：四相八步步进电机编写stepper函数实现对多个电机的同步控制，控制任意电机i的转动角度，转动方向及转速

通过SMM321F1高级定时器控制双相步进电机，含详细资料

四相八拍步进电机控制程序：三键控制，正转，反转，停止，附带蜂鸣器声

4相5线步进电机控制程序，适用于51单片机，实测可控制。