普通高等院校"十二五"规划教材:自动控制元件》共分10章，涉及多个系列控制电机的工作原理、电磁关系、工作特性、性能指标及型号参数等内容，包括直流伺服电动机、直流测速发电机、步进电机、旋转变压器、自整角机、交流伺服电动机、无刷直流电动机、开关磁阻电机、超声波电机和直线电机等。