图模型(GraphicalModels)在概率论与图论之间建立起了联姻关系。它提供了一种自然工具来处理应用数学与工程中的两类问题——不确定性(Uncertainty)和复杂性(Complexity)问 题，特别是在机器学习算法的分析与设计中扮演着重要角色。图模型的基本理念是模块化的思想，复杂系统是通过组合简单系统建构的。