信号体制是卫星导航系统性能的决定性因素之一, 是系统设计和升级必须解决的关键技术。分析了 国外先进卫星导航信号体制的设计思想, 汇总了 GPS 和 Galileo 信号体制设计的最新成果, 解读了卫星导航信号 体制的演进过程, 并从频率结构设计、 码速率选择、 信号波形设计、 扩频码设计