以ARM技术为核心,通过嵌入式操作系统“C/OS—II的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和¨C/OS—II性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。