pwm小车直行程序

智能机器人S行程序，属于代码类，用C++语言编程，可直接烧写入机器人内

蓝牙控制串口，配置pwm，STM32F103主控CPU，通过指令控制小车的前进后退，左右转，快速前进，慢速前进，快速，慢速后退

PWM程序控制小车，供参考，参见电赛的同学也可以学习一下

完整的简易智能小车壁障循迹c程序。经多次调试成功。经使用无误,有疑问请留言。。。

智能车调速pwm控制，用于小车调速循迹壁障。电子智能车竞赛应用

本人小菜，刚刚参加完智能循迹小车，这是本人的代码，可pwm调速，五路循迹循锐角，钝角，直角，十字，终点停靠，可快速跑完全程，还望大家多多参考，多给意见。

利用STC89C52单片机PWM测试程序，亲测有效，希望可以对大家有所帮助

本程序可用于智能小车电子设计，PWM控制电机,经大赛验证可用

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